概述
Prometheus是基于Pull模式抓取监控数据，首先要能够发现需要监控的目标对象target，特别Prometheus最开始设计是一个面向云原生应用程序的，云原生、容器场景下按需的资源使用方式对于监控系统而言就意味着没有了一个固定的监控目标，所有的监控对象(基础设施、应用、服务)都在动态的变化。而对于Prometheus而言其解决方案就是引入一个中间的代理人（服务注册中心），这个代理人掌握着当前所有监控目标的访问信息，Prometheus只需要向这个代理人询问有哪些监控目标控即可， 这种模式被称为服务发现(service discovery)。
如上图，SD模块专门负责去发现需要监控的target信息，Prometheus去从SD模块订阅该信息，有target信息时会推送给Prometheus，然后Prometheus拿到target信息后通过pull http协议去拉取监控指标数据。
(资料图片仅供参考)
Prometheus支持的服务发现协议是非常丰富的，目前已支持多达二十多种服务发现协议：
服务发现原理图
上图描述Prometheus服务发现协议比较笼统，Prometheus服务发现实现原理大致如下图：
如上图所述，Prometheus服务发现机制大致涉及到三个部分：
1、配置处理模块解析的prometheus.yml配置中scrape_configs部分，将配置的job生成一个个Discoverer服务，不同的服务发现协议都会有各自的Discoverer实现方式，它们根据实现逻辑去发现target，并将其放入到targets容器中；
2、discoveryManager组件内部有个定时周期触发任务，每5秒检查targets容器，如果有变更则将targets容器中target信息放入到syncCh通道中；
3、scrape组件会监听syncCh通道，这样需要监控的targets信息就传递给scrape组件，然后reload将target纳入监控开始抓取监控指标。
配置处理部分会根据scrape_configs部分配置的不同协议类型生成不同Discoverer，然后根据它们内部不同的实现逻辑去发现target，discoveryManager组件则相当于一个搬运工，scrape组件则是一个使用者，这两个组件都无感知服务发现协议的差异。
下面分别来分析下配置处理、discoveryManager组件和scrape组件在服务发现方面的具体实现流程。
配置处理
上节分析Prometheus启动流程，有个配置加载组件通过reloadConfig加载解析prometheus配置文件后，在reloader中循环调用各个组件的ApplyConfig(cfg map[string]Configs)方法处理配置，这其中就包括discovery/manager.go:
reloader中定义如下：
{name:"scrape_sd",//从配置文件中提取Section:scrape_configsreloader:func(cfg*config.Config)error{c:=make(map[string]discovery.Configs)for_,v:=rangecfg.ScrapeConfigs{c[v.JobName]=v.ServiceDiscoveryConfigs}returndiscoveryManagerScrape.ApplyConfig(c)},}那下面就从discovery/manager.go中定义的ApplyConfig()方法分析。
1、根据配置注册provider：
forname,scfg:=rangecfg{//根据配置注册providerfailedCount+=m.registerProviders(scfg,name)discoveredTargets.WithLabelValues(m.name,name).Set()}其中关键的是m.registerProviders(scfg, name)，继续跟踪：
d,err:=cfg.NewDiscoverer(DiscovererOptions{Logger:log.With(m.logger,"discovery",typ),})2、然后将所有注册到m.providers数组中的provider进行启动：
for_,prov:=rangem.providers{//启动服务发现实例m.startProvider(m.ctx,prov)}跟踪到m.startProvider(m.ctx, prov)方法中：
updates:=make(chan[]*targetgroup.Group)//执行run 每个服务发现都有自己的run方法。gop.d.Run(ctx,updates)//更新发现的服务gom.updater(ctx,p,updates)发现这里主要是启动两个协程，它们之间使用updates通道类型变量进行通信。
总结来说(见下图)：
1、每个Config都会对应创建一个Discoverer实例，并被封装到provider存储在m.providers数组中；
2、然后遍历providers数组进行启动操作，启动操作启动了两个协程：
a、Discoverer.Run协程逻辑中主要根据发现协议发现targets；
b、然后通过通道传递给discovery/Manager.updater协程中，将其存放到m.targets集合map中；
配置处理这里还有个比较关键的：Discoverer会根据不同协议实现发现target，它是如何实现的呢？
首先，我们来看下Discoverer实例创建：d, err := cfg.NewDiscoverer()，它是一个接口定义：
typeConfiginterface{Name()stringNewDiscoverer(DiscovererOptions)(Discoverer,error)}每种服务发现协议都在自己的SDConfig中实现了各自的NewDiscoverver()方法，这样就可以将服务发现逻辑封装到Discovererver实现中：
discoveryManager组件
上节《Prometheus启动流程》一节分析过会启动discoveryManagerScrape组件通过通道将targets数据信息传递给scrapeManager组件(见下图)：
1、discoveryManagerScrape组件启动入口：
g.Add(func()error{err:=discoveryManagerScrape.Run()level.Info(logger).Log("msg","Scrapediscoverymanagerstopped")returnerr},func(errerror){level.Info(logger).Log("msg","Stoppingscrapediscoverymanager...")cancelScrape()},)2、一直跟踪会进入到sender()方法中，配置处理模块说过，有个协程会将Discoverer组件发现的targets信息存储到m.targets集合map中，然后给m.triggerSend发送信号，sender方法中就是启动定时周期触发器监听m.triggerSend信号：
func(m*Manager)sender(){//周期性定时器定时触发任务，这里是5s触发一次ticker:=time.NewTicker(m.updatert)deferticker.Stop()for{select{case<-m.ctx.Done():returncase<-ticker.C://Somediscovererssendupdatestoooftensowethrottlethesewiththeticker.select{case<-m.triggerSend:sentUpdates.WithLabelValues(m.name).Inc()select{casem.syncCh<-m.allGroups():default:delayedUpdates.WithLabelValues(m.name).Inc()level.Debug(m.logger).Log("msg","Discoveryreceiver"schannelwasfullsowillretrythenextcycle")select{casem.triggerSend<-struct{}{}:default:}}default:}}}}监听到m.triggerSend信号，则执行m.syncCh <- m.allGroups()，我们来看下m.allGroups()干了什么？
func(m*Manager)allGroups()map[string][]*targetgroup.Group{m.mtx.RLock()deferm.mtx.RUnlock()tSets:=map[string][]*targetgroup.Group{}forpkey,tsets:=rangem.targets{varnintfor_,tg:=rangetsets{//Evenifthetargetgroup"tg"isemptywestillneedtosendittothe"Scrapemanager"//tosignalthatitneedstostopallscrapeloopsforthistargetset.tSets[pkey.setName]=append(tSets[pkey.setName],tg)n+=len(tg.Targets)}discoveredTargets.WithLabelValues(m.name,pkey.setName).Set(float64(n))}returntSets}其实就是将m.targets数据发送到m.syncCh通道上，所以，discoveryManager组件比较简单，就是一个搬运工。
scrape组件
scrapeManager组件启动：scrapeManager.Run(discoveryManagerScrape.SyncCh())，通道syncCh是被scrapeManager组件持有的，跟踪进入Run方法中：
func(m*Manager)Run(tsets<-chanmap[string][]*targetgroup.Group)error{gom.reloader()for{select{//通过管道获取被监控的服务(targets)casets:=<-tsets:m.updateTsets(ts)select{//关闭ScrapeManager处理信号//若从服务发现(serviceDiscover)有服务(targets)变动，则给管道triggerReload传值，并触发reloader()方法更新服务casem.triggerReload<-struct{}{}:default:}case<-m.graceShut:returnnil}}}通过case ts := <-tsets获取到syncCh通道上传递过来的targets数据，然后调用m.updateTsets(ts)将targets数据存储到scrapeManager.targetSets中，然后给m.triggerReload发送信号。
这个方法中go m.reloader()启动了一个协程，进入reloader()方法中：
func(m*Manager)reloader(){//定时器5sticker:=time.NewTicker(*time.Second)deferticker.Stop()for{select{case<-m.graceShut:return//若服务发现(serviceDiscovery)有服务(targets)变动，就会向管道triggerReload写入值，定时器每5s判断一次triggerReload管道是否有值，若有值，则触发reload方法case<-ticker.C:select{case<-m.triggerReload:m.reload()case<-m.graceShut:return}}}}也是通过定时周期触发任务监听m.triggerReload信号，执行m.reload()将targets加载进来。
总结
前面分析了服务发现运行机制，可以看下面图梳理下前面流程逻辑：