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人形机器人、仿生雨燕、智能仿生机器人宠物猫……16日开幕的2023世界机器人大会上，160家国内外企业带来的近600件机器人展品齐聚一堂、各展其能，让观众体验了一把未来科技生活。
“天真热，我口渴了。”现场工作人员说完，熊猫机器人“优悠”立即走向冰箱，取出了一杯饮料，动作非常流畅，不仅能理解人类语言背后的含义，还能自主识别物品，拥有较强的控制能力和运动能力。这款机器人前不久刚参与了第31届世界大学生夏季运动会，在闭幕式上与50多名演员合作演出。
在2023世界机器人大会博览会现场，人形机器人成为一大亮点。
“目前‘优悠’等人形机器人已经应用到了智慧工厂、家庭。”优必选科技导航算法工程师温焕宇表示，人形机器人智能多模态交互系统接入人工智能大模型后，明显提升了人形机器人在实际应用中的自主决策能力，“未来像‘优悠’这样的人形机器人能更大程度解放人类的双手，为人类提供智能化、有温度的服务和陪伴。”
博览会现场，一个人形机器人酒吧引起了观众的强烈兴趣。吧台上，几个俊俏漂亮的人形机器人来回走动，向观众介绍着自己身上的核心部件。这些酒吧机器人已经在东莞、昆明等地的实体店投入使用。
除酒吧机器人外，灵巧展示“千手观音”的机器人，杜甫、李白等多位仿生名人机器人也纷纷亮相。观众可以清晰地看到，这些仿生机器人的皮肤和面部表情仿佛真人一样生动。目前，这些机器人承担起了会议会展、酒店前台、教育以及陪护等场景的工作。
EX机器人联合创始人李博阳介绍，这些机器人涉及仿真皮肤、机械结构、柔性机器人关节、运动控制等多项研发，比如机器人操作系统控制了机器人全身140多个电机使之动作灵活精准，仿真皮肤与机械结构结合让机器人能做出眨眼、皱眉等各种人类细微表情。
机器人足够“刚”，却也可以很柔软。在博览会现场，一颗放置在容器中、正在跳动的人工心脏让观众惊叹不已。这颗人工心脏大概是人类心脏的两倍大，具有与自然心脏相似的内腔结构，动力室外接控制器，通过膨胀和收缩改变心室的体积，影响血液压力，实现血液的流入和流出。
北京软体机器人科技股份有限公司研发总监单雪梅介绍，这是一种可以完全替代自然心脏给人体供血的辅助装置，选用了与人类肌肉密度接近的硅胶柔性材料，一分钟能收缩几十次，与人平静状态下的心脏跳动频率相似。“产品目前仍处于研发阶段，未来有望投入使用，帮助恢复心力衰竭患者的心脏功能。”单雪梅说。
记者看到，现场还有新型柔性材质的仿生手臂、五子棋对战机器人、打乒乓球机器人、按摩机器人等各式各样的机器人在“大显身手”。一场机器人集结的盛会正在开启。（记者阳娜、温竞华）